事前に何か用意しておくことはありますか？

特にはございません。

ただし希望される場所にある、備品・荷物などをあらかじめどかしたり、まとめておいたりしていただくと大変助かります。（備品・荷物などの移動だけに時間が取られてしまい、おそうじの終了時間が長引くことがあります）

また空家の場合（退去物件や入居先物件など）、「電気と水」が使える状態にしておいてください。